840D的诊断手册没有找到15173。840Dsl有：
15173 [ 通道 %1: ] 程序段%2 变量%3 在预处理时间点上未知。
参数： %1 = 通道号
%2 = 程序段号、 标记
%3 = 变量
说明： 程序预编译时，变量%3 在控制系统中未知。
反应： 解释器终止。
已设置接口信号。
报警显示。
处理： 修改零件程序或在预编译时引入变量，如在预编译前激活新的GUD 变量。接着重新启动预编译
程序继续： 用复位键清除报警，重新启动子程序。
主轴速度限制应该是你编程的速度超过了机床的限制速度，如果机床限制速度是技术设定限制，那么你只能降低你的编程速度，如果没有达到限制，改主轴速度限制(840Dsl:参数-》设定数据里面有主轴速度限制)
主轴超速了，看看编码器或者测速电机反馈信号！
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