尿的形成过程主要包括肾小球的滤过作用、肾小管的重吸收作用两个过程：当血液流经肾小球时，除了血细胞和大分子的蛋白质外，血浆中的一部分水、无机盐、葡萄糖和尿素等物质，都可以经过肾小球滤过到肾小囊内，形成原尿；当原尿流经肾小管时，其中对人体有用的物质，包括大部分水、全部葡萄糖和部分无机盐，被肾小管重新吸收，并且进入包绕在肾小管外面的毛细血管中，重新回到血液里，剩下的物质形成尿液排出体外．
因此，在肾脏形成尿液的过程中，能被过滤并且全部被重新吸收的物质是葡萄糖．
故选：B
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