橡树棍反坦克导弹型号为MGM-51A，重27kg，全弹长1140mm，最大飞行速度达200m/s，射程为200m～3000m，最大垂直破甲厚度500mm。导弹采用目视瞄准、红外自动跟踪、自动指令制导方式。该坦克弹药基数为导弹10枚，炮弹20发。类似M81式152mm火炮/导弹发射管的主要武器系统后来也作为M60A2坦克和1970年被取消的MBT-70坦克上的主要武器。
