该坦克是美国第一种主动轮后置的轻型坦克,车体用钢板焊接,炮塔是铸造的。驾驶员位于车前左侧,使用三个M17潜望镜进行观察。车长、炮手位于战斗舱右侧,装填手在左侧,炮塔有一个向右打开的单扇舱盖。
车长在指挥塔内使用五个观察镜和M20A1潜望镜进行周视。炮手使用M20A1潜望镜和M97A1瞄准镜进行观瞄。装填手有一个向前打开的单扇舱盖并使用M13潜望镜观察。
该坦克安装M3276毫米火炮,该炮采用立式滑动炮闩、液压同心式反后从装置、惯性撞击射击机构,发射定装式弹药如榴弹、破甲弹、穿甲弹、榴霰弹、黄磷发烟弹等。弹药基数57发。
1982年,美国AAI公司曾为该炮研制了新型76毫米尾翼稳定脱壳穿甲弹,能击伤主战坦克装甲。
火炮左侧有一挺M1919A4E17.62毫米并列机枪。此外,在炮塔顶的机枪架上还装1挺M2HB12.7毫米高射机枪,其俯仰范围为负10度至正65度。
M41、M41A1轻型坦克采用大陆公司的AOS-895-3型六缸风冷汽油机,功率为368千瓦。发动机气缸水平布置,气阀为顶置式,每排三个气缸。AOS-895-3汽油机装两个汽化器,每个汽化器与一排气缸相通。传动装置采用阿里逊公司的CD-500-3型十字型液力传动装置。
行动部分每侧五个负重轮,独立式扭杆悬挂,并在第一、二、五负重轮位置安装液压减振器。履带是带可拆卸橡胶衬垫的钢制履带板。该坦克车体由钢板焊接而成,前上甲板倾角60°、厚25.4毫米,火炮防盾厚38毫米,炮塔正前面厚25.4毫米。
车内无三防装置。该坦克的制式设备包括加温器、涉深水装置、电动排水泵。基型车未装夜视设备,但最后一批生产的车辆在火炮上方安装了红外探照灯。