A、安培发现了磁场对电流的作用规律；洛伦兹发现了磁场对运动电荷的作用规律，故A错误；B、法拉第通过实验总结出电磁感应的条件；楞次是发现了电磁感应中的感应电流的方向，故B错误；C、奥斯特发现了电流磁效应；法拉第发现了电磁感应现象，故C正确；D、焦耳发现了电流的热效应，定量得出了电能和热能之间的转换关系，故D错误；故选：C
