∵顺次连接对角线互相垂直的四边形的各边中点所得的图形是矩形;理由如下:∵E、F、G、H分别为各边中点∴EF∥GH∥AC,EF=GH= 1 2 DB,EF=HG= 1 2 AC,EH∥FG∥BD∵DB⊥AC,∴EF⊥EH,∴四边形EFGH是矩形,∵EH= 1 2 BD=3cm,EF= 1 2 AC=4cm,∴HF= EH2+EF2 =5cm.故答案为:5cm.