在锡伯族民间传说中说，锡伯族先民——鲜卑，古时南迁时，在鲜卑山（今大兴安岭）中迷失了方向，被困在山里。后来，有一种神兽在前引路乃得出山，才来到南方大泽（呼伦贝尔草原）。这种兽，状如虎而五爪，文如狸而色青，大如狗而迅走。锡伯族保留有供奉“鲜卑兽”（瑞兽）的习俗。将绘制的兽形图案，挂在住室西或北墙上，久而久之就成为锡伯族标志性图案。
鲜卑兽――类马似牛，吻上生角，背上长翼。是北方鲜卑等游牧民族喜爱的装饰。传说东汉鲜卑人南迁时，曾引导他们走出大兴安岭，平安到达南方大泽。因而成为鲜卑人崇拜的图腾。锡伯族先民曾以此为准钩绘出图案。
1956年包尔汉、冯家升发表论文认为鲜卑郭洛是一种瑞兽，相当于蒙语中的动物(驱)，即特殊的五爪虎。后来又有人说鲜卑郭洛是一种飞马。
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