很复杂。首先看规划图,看这片区域是属于哪个单位所有,如果属于小区开发商或者小区物业租赁,那么他们可以收费。如果是开发商所有,那么还要区分是否计入公摊,如果没计入公摊,那么跟业主毫无关系,开发商或物业有权不经业主同意,如果计入公摊,那么要征得业委会或者三分之二业主同意。不论哪种情形,设立收费停车场都要去物价局备案,并且在入口处设立由物价局监制的收费告示牌。