步进电机驱动器的控制信号是什么?

步进电机驱动器的使能信号EN又叫脱机信号

当驱动器上电后，步进电机处于锁定状态（未施加运动CP脉冲时）或运行状态（施加运动CP脉冲时），但用户想手动调整电机而又不想关闭驱动器电源，怎么办呢？这时可以用到此信号。当此信号起作用时（一般低电平有效），电机处于自由无力矩状态；当此信号为高电平或悬空不接时，取消脱机状态。此信号用户可选用，如果不需要此功能，此端不接即可。

1. 步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

2. 可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。
   

步进电机驱动器的控制信号一般包括脉冲信号和方向信号。
脉冲信号用于控制步进电机的步进角度，通常以脉冲数来控制步进电机的转动角度。
方向信号用于控制步进电机的旋转方向，通过改变方向信号的输入顺序可以实现电机的正反转控制。

①DIR为方向信号,在单脉冲控制时,它是来负责电机正转反转的

②CP、PLS是脉冲信号,有时还会被称为PUL

③关于这个CW和CCW呢一般是用于双脉冲的,CW是正传脉冲,CCW是反转脉冲.一般的驱动器可以单、双脉冲共有,所以一般都用DIR和PUL来注明

④EN和FREE为脱机信号或使能信号,就是说这个信号有时,电机会自己断电,但驱动器不会断电
不同的厂家不同的标注,有的驱动器上面还有ALM,这个为报警信号
关于+-呢,一般来说PUL-、DIR-、EN-都接所对应的信号,PUL+\DIR+\ENA+就接+5V的电源就可以了

步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为"步距角")，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。