34#报警 软件限制保护 电机位置超过软件限制的位置1,增益错误,2Pr26给的数值太小. 请检查增益(速度和位置环平衡),惯量比,或者加大Pr26.
34号报警:软件限制保护.电机位置超过软件限制的位置.1增益错误,2Pr25给的数值太小. 请检查增益(速度和位置环平衡),惯量比,或者加大Pr26.或者恢复出厂值.
如果你把其他驱动器的输出电源插到这个驱动上也会出现34号报警
