如果：AA'=E（E为单位矩阵，A'表示“矩阵A的转置”。）则n阶实矩阵A称为正交矩阵性质：1.方阵A正交的充要条件是A的行（列)向量组是单位正交向量组；2.方阵A正交的充要条件是A的n个行（列)向量是n维向量空间的一组标准正交基；3.A是正交矩阵的充要条件是：A的行向量组两两正交且都是单位向量；4.A的列向量组也是正交单位向量组。
