有可能控制器坏了，曾经百度有人提问过，后来发现确实是控制器坏了。你程序、步进电机、接线一个一个的确认下来，如果都没问题就是控制器坏了。
驱动步进电机的频率，要由低到高，不能一下子输出很高频率。不知你是否注意到这点。
你确定没错嘛！还有和PLC的接线是不是对的。
