梁龙的身躯全长27米，是恐龙世界中的体长冠军。由于背部骨骼较轻，使得它的身躯瘦小，只有1万千克重。四肢粗壮，其前肢比较短粗，后肢比较粗长，所以它的臀部比较高；每只脚上有5个脚趾，其中的一个脚趾长着巨大而弯曲的爪子。尾巴长约13.4米，像一条长长的鞭子，并且能够弯曲。不仅可以作为武器抵御敌害，也可以赶走小动物。当梁龙用后腿站立时，它的尾巴可以支持身体的重量，这样就方便用巨大的前肢来自卫。
梁龙的骨架从其纤细、小巧的脑袋到其巨大无比的尾巴顶稍，梁龙的69身体由中轴骨骼连接着，这就是我们熟知的脊椎骨。脖子比较长，大约由16块脊椎骨组成。胸部和背部相对较少，只有11块。在尾部却有大约70块尾椎骨，其尾部中段的尾椎骨能够着地，并能轻松地支撑起身体。
梁龙的头部脑袋纤细小巧，脖子细长，约7.5米，脸部比较狭长。鼻孔显得很特别，长在头顶上。牙齿都非常小，嘴前部的牙齿有些扁平，可以更好地切断枝叶。但嘴部两侧及后部无牙齿，因而它只能吃些柔嫩多汁的植物，进食时从来不咀嚼，而是直接将食物囫囵吞下去。
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