小松挖掘机行走无力:1、液压泵及其控制系统故障,需测试P1、P2泵压力是否在正常范围内。2、先导油路压力异常。3、行走系统控制阀的阀芯和阀座磨损。4、行走马达的压力异常。5、行走油口溢流阀阀芯堵塞,阀芯发卡。