modbus不论是串口通讯还是TCP以太通讯，协议的指令格式和返回数据格式都是一样的，没有区别，只是数据通讯方式不同。modbus定义了二进制方式和ASCII方式两种数据交换方式，modbus RTU就是二进制方式，此外还有modbus ASCII。modbus TCP指的是在以太网上进行modbus通讯，既可以使用modbus RTU，也可以使用modbus ASCII。
