古代大臣辱骂皇帝是什么罪？什么刑？

大不敬 ，杀头的。

包括盗窃御用物品、因失误而致皇帝的人身安全受到威胁、不尊重皇帝及钦差大臣等三类犯罪行为：
谓盗大祀神御之物、乘舆服御物；盗及伪造御宝；合和御药，误不如本方及封题误；若造御膳，误犯食禁；御幸舟船，误不牢固；指斥乘舆，情理切害及对捍制使，而无人臣之礼。
对皇帝无人臣之礼。据张斐《进律表》解释，“亏礼废节，谓之不敬”。
《汉书·申屠嘉传》：“[邓]通小臣，戏殿上，大不敬，当斩。”
据张斐《进律表》解释，“亏礼废节，谓之不敬”(《晋书》卷三十《刑法志》)。
《旧唐书·刑法志》：“又有十恶之条，一曰谋反，二曰谋大逆，三曰谋叛，四曰谋恶逆，五曰不道，六曰大不敬，七曰不孝，八曰不睦，九曰不义，十曰内乱。”

以狂悖之言辱骂君父，属以下犯上，当以大不敬论处，不赦之罪。至于什么刑就不好说了，这个得看皇帝的态度，皇帝说凌迟就是凌迟，说斩立决就是斩立决，说秋绞就是秋绞，说无罪释放就是无罪释放，甚至说骂的好就是骂得好。
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名称叫大不敬。 大不敬 是中国历史上的一种罪名，指对天子有不尊敬的言行（如不避君讳），通常为偷盗皇帝祭祀的器具和皇帝的日常用品，伪造御用药品以及误犯食禁，十恶之六。为唯一死刑，不可赦免。 （明朝比较宽松，一般官员辱骂皇帝是不会负责任的，顶多被降职。除了明朝其余的王朝都比较严苛，比如清朝。）

欺君之罪，死刑。严重的诛九族

大臣辱骂皇上是欺君之罪，将判处死刑。