图上的长度单位看不清楚,当做m但这样加速度非常大!(b)采用速度瞬心法,因为VB垂直AB,VD垂直DE,因此延长AB,DE相交于O,O即杆BD的速度瞬心.BO=6.25m BD角速度:w=15*5/6.25=12rad/s BO=DO,因此杆DE角速度:15rad/s取B为基点,D点加速度: aD=w^2*BD+15^2*AB (矢量加法)然后求(a) a法=15^2*5 a切=aD-a法 (矢量减法), 角加速度:bD=a切/5
问生利他们咯~
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