C-类小行星253 Mathilde小行星的名字由两个部分组成：前面的一部分是一个永久编号，后面的一部分是一个名字。每颗被证实的小行星先会获得一个永久编号，发现者可以为这颗小行星建议一个名字。这个名字要由国际天文联会批准才被正式采纳，原因是因为小行星的命名有一定的常规。因此有些小行星没有名字，尤其是在永久编号在上万的小行星。假如小行星的轨道可以足够精确地被确定后，那么它的发现就算是被证实了。在此之前，它会有一个临时编号，是由它的发现年份和两个字母组成，比如2004 DW。
第一颗小行星是皮亚齐于1801年在西西里岛上发现的，他给这颗星起名为谷神·费迪南星。前一部分是以西西里岛的保护神谷神命名的，后一部分是以那波利国王费迪南四世命名的。但国际学者们对此不满意，因此将第二部分去掉了。因此第一颗小行星的正式名称是小行星1号谷神星。
此后发现的小行星都是按这个传统以罗马或希腊的神来命名的，比如智神星、灶神星、义神星等等。
但随着越来越多的小行星被发现，最后古典神的名字都用光了。因此后来的小行星以发现者的夫人的名字、历史人物或其他重要人物、城市、童话人物名字或其它神话里的神来命名。比如小行星216是按埃及女王克丽欧佩特拉命名的，小行星719阿尔伯特是按阿尔伯特·爱因斯坦命名的，小行星17744是按女演员茱迪·福斯特命名的，小行星1773是按格林童话中的一个侏儒命名的，等等。截至2007年3月6日，已计算出轨道（即获临时编号）的小行星共679,373颗(查询)，获永久编号的小行星共150,106颗(查询)，获命名的小行星共12,712颗。
对于一些编号是1000的倍数的小行星，习惯上以特别重要的人、物来命名。（但偶有例外）例如:
（1）编号为1000的倍数的已命名小行星
1000 皮亚齐
2000 赫歇尔
3000 达芬奇
4000 喜帕恰斯
5000 国际天文联会
6000 联合国
7000 居里
8000 牛顿
9000 HAL（例外）
10000 Myriostos（例外）
15000 CCD
17000 Medvedev（例外）
20000 伐楼拿
21000 百科全书
25000 天体测量
50000 夸欧尔
56000 美索不达米亚
71000 Hughdowns（例外）
由于永久编号已超过100,000，一些原来应付5位编号的程序便无法支援，因此出现了一些在万位采用英文字母的编号表示方法，即A=10、B=11……Z=35；a=36……z=61，在此安排下，619,999号以下的小行星仍然可以用5位表示。
（2）部分与华人有关的著名小行星
第一颗在中国土地上发现的小行星：139 九华星(Juewa)（发现者J.C. Watson）
第一颗由中国人发现的小行星：1125/3789 中华(China) （发现者张钰哲，后1125更改为3789）
第一颗以中国人名命名的小行星：1802 张衡(Zhang Heng)（发现者紫金山天文台）
第一颗以中国地名命名的小行星：2045 北京(Peking)（发现者紫金山天文台）
第一颗以中国县名命名的小行星：3611 大埔(Dabu)（发现者紫金山天文台）
第一颗以台湾人名字命名的小行星：2240 蔡(Tsai)(蔡章献)（发现者哈佛天文台）
第一颗以中国太空船名字命名的小行星：8256 神舟(Shenzhou)（发现者紫金山天文台）
为表扬香港中学生陈易希在发明上的成就命名的小行星：20780 陈易希星(Chanyikhei)（发现者LINEAR小组）
为纪念北京奥运会而命名的：2008北京奥运星
小行星是一种在太阳系中绕着太阳作轨道运动的小天体。由于它们质量很小，不会发生地球那样大
的变质过程，因此保留了太阳系形成初期的原始状况，对于研究太阳起源有重大价值。通过对小行星
轨道的研究，还可以测定一些天文常数，研究太阳系的动力结构和变化。近年来，近地小行星对人类
的威胁以及它与地球生命起源的关系日益引起人们的重视，同时它与国防等也有着密切关系。小行星
正在成为一种重要的太空资源。
小行星是目前各类天体中唯一可以由发现者进行命名并得到世界公认的天体。小行星的命名既是
为了科研工作的方便，也是为了鼓励观测者投身于小行星的发现领域。国际天文学联合会小行星中心
专门负责小行星的编号和命名。一颗小行星在不同夜晚被观测到，并报告给小行星中心后，如果不能
被确认为已知的小行星，则小行星中心会给这颗小行星以国际统一的暂定编号。当这颗小行星至少有
4次在回归中被观测到，轨道又可以非常精确地测定时，它就会得到小行星中心给予的永久编号；同
时，发现者拥有对小行星的命名权，命名权在10年内有效。
;早期小行星的命名一般选取古代神话故事中的女神名字。后来这一惯例被取消，对小行星的命名
变成了发现者表达意愿的一种方式，绝大多数小行星的命名成为对特定人物、地点、组织或事件的纪
念。当然，小行星的命名仍需要符合一定的规定。比如政治家、军事家或政治、军事事件必须在当事
人去世100年或事件发生100年后才能命名。命名由国际天文学联合会13人组成的小天体提名委员会批
准，由国际小行星中心予以公布。迄今为止，拥有永久编号的小行星已经达到25000颗左右。
第一个发现者拥有行星命名权
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