无区别，只不过编译器不一样罢了。因为不同的cpu构架有不同的指令集。而嵌入式基本使用RISC结构的cpu，需要使用pc上的cpu编译出在能嵌入式cpu上运行的二进制程序。这叫交叉编译。pc上的程序不可以直接在其他cpu上运行，需要重新编译。
因为编译器不一样，执行的c语言标准就跟编译器相关。
管理内存映射，设置中断系统等在pc上也有，不是嵌入式的专利。
只是做嵌入式里的界面、网络、文件编程的话，跟pc上几乎没有差别，因为有操作系统罩着。如果开发驱动程序，就要求你对所使用的cpu和板子的结构很了解，也就是看得懂硬件手册即可。