1：需要确认气缸类型：单作用，还是双作用，如果是单作用气缸有没有弹簧复位功能？2：电磁阀是三通阀（一进，一出、一个排气）？还是五通阀（一进、两出、两排气）？一个三通阀和一个单作用带弹簧复位功能的气缸实现该功能的方法是，电磁阀线圈得电气缸动作，反之弹簧驱动气缸复位。控制方法就很简单了。一个无通阀和一个双作用气缸也可以实现该功能，电磁阀线圈得电气缸向一个方向动作，反之则向另一个方向动作。
