异常电流请检查，滑台是否阻力过大，伺服电机电源（包括电源线有无断线，脱焊（电机侧））是否正常。电机绕阻是否正常，编码器有无断线。 如果上述都正常，可能问题在驱动，可动通过掉换法，判断是否驱动故障
确实得通过交换法，确定故障点在驱动还是电机
