这样说吧，所谓直流伺服和交流伺服不能单纯的用供电方式来区分。根据你所说的，直流伺服易磨损，肯定是指直流有刷电机，通过碳刷或者金属刷进行物理换向。这种电机的价格便宜，但是正如你所说，需要更多维护，并且实际产生的力矩波动和速率波动肯定不如无刷电机。无刷电机是电子换向，一般通过斩波电路用UVW三相电控制，这种电机无论低压直流供电还是220V交流供电都是可以被称作交流电机的，此类控制起来比较复杂，必须要配相应的驱动器，但是真正控制起来也不难，一般市面上的驱动器都是很成熟的技术，直接买来用就好了。
肯定交流伺服啦，这还用问，基本的常识
两者之间
最大的差别就是功能和价格，交流伺服一般可以有5-9大功能以上，而且编码器线位大。直流无刷伺服，功能简化为常用的2-3种功能（脉冲控制、速度控制、力矩控制），编码器一般只有1000-2500线。优点就是价格低。针对一些伺服要求不算太高的场合适用直流无刷伺服。
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