相对加速度取决于相对运动轨迹的形状，如果是曲线，那就分法向和切向；如果是直线，那就只有切向牵连加速度取决于牵连运动的形式，转动还是平动科氏加速度的方向一般可将相对速度沿牵连角速度的转向转九十度得到。对于相对、牵连加速度中，法相加速度不可随便画！而未知的切向加速度可以随便画
