你这个应该是用灯的状态来模拟洗涤状况吧，不会真搞个电机来转动还泡水里这些情况吧。这个只要定义好时序，应该不是难题，属于比较简单的，如果要用到电机的话，建议用步进电机，这样圈数可以随意来定，直流电机就没有这么好控制了，驱动也没那么好做。其实软件还是比较简单的，我这里有一些资料，需要可以互相交流一下。
做这个模拟的实现功能的硬件的是吧？
