圆柱齿轮减速器，是一种动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置。
斜齿轮传动，应置于高速级。斜齿轮比直齿轮啮合平稳，作为高速级噪音低；高速级相对扭矩小，用斜齿轮时，轴向力小。直齿圆锥齿轮，应置于高速级。主要是因为轴向力问题，同上；另外，锥齿轮结构特点，决定了其支撑是“悬臂梁”结构，作为高速级，扭矩小、径向力小，对悬臂梁不利支撑影响小。
