老马识途 [lǎo mǎ shí tú] [释义] 老马认识路。比喻有经验的人对事情比较熟悉。 [出处] 宋·毛谤《寄曹使君》：“请同韶采公勿疑；老马由来识途久。”
根据谜面，老马识途，就是这个成语
应该是 马首是瞻
