婆婆总是趁我们不在家时也不打招呼来我家

还是明白地让你婆婆知道你的不高兴吧。或者放些让婆婆不好意思看到的东西，让她清楚这是私人空间，知道儿子已经结婚，这已经是两个家了。
俗话说，三口子没有两口子近， 多给老公讲讲由于公婆参与小家庭事务过多导致家庭破裂的事例，让老公和你统一认识。距离产生美，要让老公知道，和婆家、娘家保持距离不是坏事，是好事。是为了更好地相处。
其实，看你原文也没有什么根本的大矛盾，婆婆也是第一次当婆婆也么有经验不会说话做事，寻找恰当时机让他们知道你的意见就好，不可激化矛盾。

　　对于家庭关系,特别是婆媳关系的处理，我有一些建议：
　　1、一分谦让，家庭成员之间不要事事针尖对麦芒，多给对方说的机会，多为对方着想,避免发生不必要的冲突，亲情无价。
　　2、一分惊喜，制造戏剧化效果，往往很多矛盾在玩笑中灰飞烟灭。
　　3、二分责任，承担自己应尽的责任和义务，多为家庭做一点，少为自己考虑一些。
　　4、二分沟通，很多矛盾都是由于家庭成员之间缺乏沟通从而使矛盾激化。
　　5、四分豁达，人生短暂，应创建和谐社会、和谐家庭，凡事想开点，不要事事斤斤计较，不要勾心斗角，不要贪小便宜，心胸开阔一点，乐于感恩的人活得轻松愉快。

还是看你老公的意见了，两个人先要统一思想，连起码的隐私都没有是不行的。他们可能认为这房子是他们的，就理所应当的进来，可必竟你们住在这里。还是让老公出面解决吧。

跟你老公讲，让他去跟他爸妈沟通。沟通了在不听就换锁