(1)几何不变体,有两个多余约束。不考虑和地面的连接,只考虑结构本身。把结构分成左右两个对称部分,左右两部分分别有一个多余约束,可以看成是刚片1、2。这两个刚片通过一个铰和一根水平链杆连接,由二刚片法则,即可得结论。再把整个结构看成是一个刚片1,地面看成是刚片2,应用二刚片法则即可。(2)几何不变体,无多余约束。不考虑和地面的连接,只考虑结构本身。把结构分成左右两个对称部分,左右两部分无多余约束,可以看成是刚片1、2。这两个刚片通过一个铰和一根水平链杆连接,由二刚片法则,即可得结论。再把整个结构看成是一个刚片1,地面看成是刚片2,应用二刚片法则即可。