幽冥魔（当局称为妖兽人）是路法大帝的手下，前身为阿瑞斯星球的铠甲部队的禁卫战士。 分成三种，贪系幽冥魔（紫冥分队）、嗔系幽冥魔（赤冥分队）和痴系幽冥魔(灰冥分队)，每种幽冥魔都有自己的特点。共有二十五个幽冥魔（第二十五个就是路法总长)，而他躲在一件衣服里，并不像其他幽冥魔(除库拉外，库拉藏在柚子的身体里)那样封印在石像内分三小队，每队分6只幽冥魔一个队长和一个副队长。由于路法大帝被封印，所以他想复活的最好方法就是唤醒幽冥魔来四处破坏（伤害别人后便可得到邪恶的负面能量）使自己复活，而复活后的真正目的是取得铠甲召唤器，找出能晶并获得能晶；以及获得庚伮金刚杵.修罗铠甲和三个召换器，启动阿法斯0002，回到阿瑞斯称霸银河系。巴约比决绝斧队员394巴萨帝四眼残魂刀队员594巴克特轮冥剑队员6105巴库鲁炼彻牙队员6106巴纳雷斯血牙队员7117巴尔格姆冰磷刀队员7118巴鲁噬血刀紫冥副队长8139乔奢费末日双刃紫冥队长101611库彼修魔血镰队员822库罗耶恶食魔刃队员843库伦克烈鳄刀队员843库索吉斯毒虬刀队员833库列斯克疾窟刀队员1064库克塜毒刀队员1074库拉断魂双刀赤冥队长（45集升为队长）1285库忿斯怒龙之斧赤冥副队长（45集降为副队长）1511沙古拉朱厉蟾刀队员439沙鲁克灭绝灵环刀队员439沙尔曼斩月尺队员7510沙隆斯开天暗斧队员7510沙特瑞棘鬼棒队员8611沙芬塔鬼啸刃队员8711沙宾嗜血傲天刀副队长10813安迷修末日烈齿斧队长11915路法（将军）武器：霹雳绝令剑
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