它的主要受力构件直接承受自重及交通荷载产生，依靠这些主要受力构件本身的抗弯能力、抗剪能力来抵抗自重及交通荷载引起的弯矩和剪力。而梁桥不同，悬索桥、斜拉桥、拱桥，它们的主缆、斜拉索或拱圈只承受拉力或压力（相比之下，弯矩和剪力极小）。根据主要受力构件的材料特点，梁桥可分为木梁桥、石梁桥（这两种古代较多，现代基本不用了）、钢筋混凝土梁桥、钢梁桥。钢筋混凝土梁桥现在最常采用，又分简支梁、连续梁、连续箱梁、连续刚构、连续T构等几种。钢的材料强度高，跟钢筋混凝土梁桥相比，能达到更大的跨度或保持更小的梁的高度，在铁路桥梁、大跨度桥梁和城市桥梁中，也有不少应用。但是钢梁桥直接造价高，并且使用期间的需要进行经常性的油漆防腐，维护费用高，因此没有推广使用。钢梁桥又分为工形梁、钢箱梁、钢桁架梁等主要几种。简单的来说就是两个桥墩上面放个平板的结构
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