是不是做逆变器之类的产品？电压的PI调节算法没什么难度，可以参考DSP控制电机的例程，电流环、速度环中都有PI的代码，虽然控制的对象不一样，但是PI代码都是相同的；锁相环程序可参照matlab/simulink中的PLL模块的算法编写，可以跟踪电网电压的频率和相位
