诉权是法定权利，禁止起诉的约定无效。
解决方案：
可以换种表述达到三年内不起诉的目的：剩余借款X年X月X日偿还（还款期限设定为三年）。
法律阐述：
起诉权不能双方约定禁止，但是可以约定还款期限。
2.未到期的借款即使起诉也不会得到支持，理性的当事人会选择借款到期后再起诉。
3.通过约定还款期限可以最大限度的实现约定时间内不起诉的目的，又符合法律的规定。
约定不能违反法律规定的，时效不能根据约定而变化，可以考虑在借条上备注延长还款的期限，这样既能达到延迟还款的目的有不违反法律！
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