简单翻译就是:人居然能够被感化到这个地步啊!前面两句拿古代事物来做类比,可以不直译:韶乐是指舜乐,可以理解为歌颂舜帝道德的音乐歌舞;九成是指九奏;虞宾是指朱丹,即尧的儿子,在古代被描述为不肖的代表。连起来就是说,在舜乐的连续演奏下,连朱丹这样不肖的人都被感化得随着音乐应和起来。
在韶乐的连续演奏下,连虞宾这样不肖的人都被感化得随着音乐应和起来