如果车辆只有交强险的话，那么这个费用保险是不报销的。是事故双方按照交警划分的责任比例来承担的。例如：机动车和行人发生事故。交警划分责任是对等责任。机动车只有交强险。那么伤残鉴定费就是双方各负担50%。如果机动车有商业险那么机动车司机承担的那50%，保险公司给报销。伤者自己承担的那50%，还是伤者自己掏腰包。
正常被告出，个别法院认定保险公司出
看判决，一般保险公司不出
