lines = cvHoughLines2 (cannyImg, storage, CV_HOUGH_PROBABILISTIC,1,CV_PI/180, 40, 200, 10);
40是一个阈值，越小检测到的线越多
200是最小线段长度，可以改小一点，你要的线很可能过短被过滤了。
10是碎线链接参数，如果两跳线共线 但中间断了，可以通过加大这个参数使他重新链接。
检测到的直线中含有的点的个数超过该阈值就将该直线计入cannyImg中
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