结构的模态是与结构本身的特性和约束有关的，至于需要求解自由模态还是约束模态，完全取决于工作的需要，模态分析时的约束方式应与实际工作条件下一致；在作自由模态分析时，可能会得出前几阶固有频率为0，这些为0的固有频率表现为刚体模态；自由模态和工作模态瞎橡孙的作用完全磨链一样，都用于结构的模态分析，自由模态分析的对象主要是无约束的结构，如如春火箭、飞机等.
