自学方法很多，我建议用一下步骤：1、先选一本大专一下层次用的《机械设计》，把机械原理部分看懂。2、抓住机械原理的核心：从运动学、动力学角度去认识问题。3、不要钻牛角尖，不会就放一放，往下学习，以后再后头看。4、机械原理内容相联系并不紧密，各个章节突破。5、另选一本适合自己的教材进行提高学习。
自学机械原理做好以下几点就可以了：
知道机械原理讲的是什么、这个可以先看书上的介绍 再把目录看一遍 知道每一章讲的是哪方面的 ；
老师讲之前先 大体 看一下 这样课上即使稍微漏掉些也没事了 ；
前面两个环节不用花太长时间的 但是对提高课上的效率和整体的把握度上有很好的帮助；
除此之外 可以向学得好些的学长问一下 哪些是较难的 ；
据我所知 齿轮那一部分有点难度 其他都是些识记的东西 ；
多做题，多练习。
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