话有点长，一个一个来说。控制器通过TXD发送帧报文给CAN驱动器，驱动器将TXD的比特流进行电平和协议转换，转换成满足CAN协议的物理信号（协议ISO11898或其他），传输中始终使用两线进行传输，当另一节点收到驱动器发送的型号后，通过驱动器在转成比特流（满足RXD接受），控制进行接收。驱动器在收到总线物理信号后，驱动器会进行差分运算，进行数据还原。
信息是一个一个比特传输的；一个查分电压对应一个比特，不是一个帧。
