程序很简单的，有点基础的都能编。但是有一个点必须提醒你，Jacobe矩阵的计算。
两种方法：
解析Jacobe。就是需要你具体的研究非线性方程组的解析表达式，通过求导的方法，得到解析表示的Jacobe矩阵。
数值Jacobe。不需要具体研究方程组的解析式，只需要一个知道输入输出关系的黑盒子。先输入一个x0，得到y0，再输入x0+dx，得到y1，dy/dx=(y1-y0)/dx，dx很小，取10E-6即可，用割线斜率代替导数。
两种给你方法都是常用的办法，各有利弊。
你的问题解决了吗
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