汉高祖刘邦为巩固刚刚建立起的汉王朝,分封众多异姓王,异姓王后来形成割据势力,反不利于统治,于是刘邦剥夺藩王权力并大封同姓子侄为王。汉武帝时期出现郡国并行局面,为巩固封建专制主义中央集权,汉武帝采取“推恩令”(一位藩王死后,土地推恩由众多子侄亲戚继承,这样土地极其分散,不易威胁中央统治)和“附益法”(直接削减藩王权力)最终解决了王国问题。
刘邦认为郡县制是秦亡的原因之一,所以不再只实行郡县制,分封了很多异姓王,后来异姓王形成了割据,刘邦就该封同姓王,但割据势力并未因此消失,汉景帝时达到顶峰,出现了吴楚七国之乱,虽最终被平定,但没从根本上解决问题,到武帝时期,统治者采取了措施,汉武帝采用主父偃提出的“推恩令”之法,和附益之法,最终彻底解决遗留已久的王国问题……
西汉实行分封制和郡县制并行,这样诸侯国实力过于强大威胁中央政权稳定,七王之乱是王国叛乱的最高潮
到汉武帝时期,为了解决王国问题开始施行推恩令,王国问题得到解决
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上面是百度百科里对七王之乱和推恩令的解释,你可以看下