简单。
先通知爷爷的其他子女，征求他们的意见，在各方均无意见的情况下，写家庭协议，明确各子女放弃爷爷的财产（该房屋）归你所有，你也同样放弃爷爷的其他财产的继承权（指另两套房屋），再叫奶奶写一赠与合同，将该房屋属于她所有的部分赠与归你所有，再到公证处公证。再到房管部门办理变更手续。ok。
你父亲要是健在，只能是以赠与的形式，你父亲要是不在，可以以继承形式去办理，但这两种方式都需要其他权利人同意，否则，你还是办不了。
有遗嘱的话直接去房管所过户就可以了，没有的话就要去公证处·公证，或者有一个法院的判决书，否则是过不到你的名下的！
拿着房产证，到你们当地房管局办理过户手续
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