理论来自哪里？先有理论，还是先有实践？

个人理解：
实践是主体（人）有意识（有理论指导）的物质活动，所以实践是连接理论与物质的中介。常说实践具有物质性，其实实践也受理论指导。
所以要实践，首先应该有理论，实践后又可以重新验证发展理论
理论又是哪来的呢？从实践中获得。
所以理论和实践时间上难以分出谁先谁后。
但理论是意识范畴，实践属物质范畴，从本源上看，实践是第一性的，理论是第二性的。
实践决定理论，理论指导实践。
我也不是很懂，自己的一点朦胧的想法。互相探讨吧

先来自实践！

因为理论来自理性认识，理性认识来自感性认识，感性认识来自感官，感官以现实或实践为基础。

当然来自实践，只是不来自你的实践而已。先有实践。但不保证理论的正确性。

这个问题问的很好。
到目前为止有很多说法，不过当代哲学不是主要停留在这个问题的表面上了。说起来很复杂。你比如现象学要求回到事物本身，把不能确定的先悬搁起来存而不论；存在主义不重点关注认识本身，而关注的是存在本身，回到了生活；分析哲学从语词出发，干脆釜底抽薪，出发点也不同了。
说这些你可能比较陌生。其实在康德以前，经验论和唯理论就是在争论你这个问题，笼统说主张经验是前提的是经验论，主张逻辑思维是前提的是唯理论。吵得不可开交都解决不了问题，到了康德是通过划分不可知的物自体和可知的理性世界范围解决这个问题的。你至少要看了《纯粹理性批判》就知道该问题的答案了。
就说这么多。

理论，是通过归纳、分析而得出的。
而归纳的过程，是离不开实践的。
至于先后，一般来说是不这样讲的。
有些阶段，理论可以超前于实践的，即理论预言。