我用图片来回答啦~
要注意的是,滚筒转动对圆柱体C的运动速度大小没有影响, 因为滚动产生的摩擦力与圆柱体运动的速度方向垂直.
sinβ=(a/2)/(R+r)
所以cosβ=根号下[1-(sinβ)的平方]
最后把cosβ代入图中的式子就可以得出F了,我就不化简了,太难表达(也不想重新画图了.)
:P
采纳了，告诉你
A,B俩个圆筒是顺转还是反转
