一、按拖动方式分类：1、交流单数感应电动机开环直接起动的电梯拖动系统。2、交流双速电机变极调速电梯的开环拖动系统。3、交流双速电机、半闭环调压调速拖动系统。4、交流双速电机、全闭环调压调速的电梯拖动系统。（简称ACVV）5、交流单速电机、全闭环调压调速的电梯拖动系统。（简称VVVF）6、交流永磁同步电动机全闭环调压调速的电梯拖动系统。（简称VVVF）7、直流电动机全闭环调压调速拖动系统。
