上海的内环、中环、外环 就是全封闭的城市快速路（60公里以上/小时）。因为很大一部分建造在空中，所以又称之为“高架路”。它与快速公交系统、公交专用道等没有关系。另：上海出版的交通地图是不标明公交专用道的。
