向量a 乘以 向量b = （向量a得模长） 乘以 （向量b的模长） 乘以 cosα [α为2个向量的夹角]向量a（x1,y1） 向量b(x2,y2)向量a 乘以 向量b =(x1*x2,y1*y2)
ab是点乘 ab=|a||b|costa*b是叉乘 ,a*b=|a||b|sint
