电机出来要有减速机 这个东西会损失一部分功率，另外你确定下要用同步带传动的话就没有多大的动力了 同步带带不动太大的动力的 另外还有你的4个轴都是等速度吗？每根轴的负载多少？ 这些都没有 需要完善一下 再一个就是按图上你设计的传动方式 电机下第一轴与第二、第三、第四轴的转速会因为同步带的弹性问题（以材质而定，不可避免）而导致不同步，这个最好也改一下
