cp1h可以输出脉冲控制伺服，如果精度要求不太高只要plc输出脉冲做开环控制就可以了。如果精度要求高的话可以将伺服放大器上的脉冲输出接到plc脉冲输入端计数，这就是全闭环了。
松下伺服没用过，不过你选择脉冲控制型的就可以了。
cp1h可以输入4路高速脉冲，可以输出2路高速脉冲。
伺服控制方式选择脉冲+方向控制模式，用1路脉冲控制运动，一个开关点控制方向。用伺服一般不需要编码器了。
速度控制是给定一个速度，电机按照设定速度做高精度运动，一般伺服做速度控制无法同时位置控制(三菱伺服有些可以做到了)。
在伺服电机为增量编码器时由于位置不能断电记忆，所以每次开机都要原点复位一下，这就需要一个参考点，这个参考点就是原点。原点可以设在任意位置。
一般伺服都可以做速度、位置、转矩控制，并且这三种控制可随时切换。
当设定伺服可以用速度和位置控制时就说这个系统是速度+位置控制。一般指两种控制可以切换，而不是同时控制。
欧姆龙用#表示16进制数，&表示10进制数，因此传送100给d100应该用mov
&100
d100或mov
#64
d100
每个寄存器是16位，最大可以到&65535或#ffff。
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