以下两种路线都可以，看你到的时候有哪个车决定。
坐HARUKA特急，从关西机场到天王寺，然后转大阪环状线，从天王寺到京桥。
坐南海特急，从关西机场到新今宫，然后转大阪环状线，从新今宫到京桥。
两种路线都要1小时左右（第一种快几分钟）。
