PLC的结构化文本ST语言编程，请教一个简单的例子。

下面是一个用ST结构化文本语言编程实现的例子：

css

PROGRAM Example
VAR
X0: BOOL;
Y0: BOOL;
a: INT;
END_VAR

a := 0;

WHILE TRUE DO
IF X0 THEN
a := a + 1;
END_IF

IF a = 3 THEN
Y0 := TRUE;
ELSE
Y0 := FALSE;
END_IF

IF a >= 5 THEN
a := 0;
END_IF

// 延时，防止程序过快执行
DELAY 100ms;
END_WHILE
这个程序首先定义了三个变量X0、Y0和a，其中X0表示按键输入，Y0表示输出信号，a表示按键按下的次数。然后通过一个无限循环来不断检测X0输入是否为真，并根据条件判断和计数来实现功能。

具体来说，程序先将a初始化为0，然后在循环中不断执行以下操作：

判断X0是否为真，如果为真则将a加1；
如果a等于3，则将Y0输出为真，否则输出为假；
如果a大于等于5，则将a重置为0，重新开始计数；
延时一段时间，防止程序过快执行。
需要注意的是，ST语言中的循环语句使用WHILE DO和END_WHILE来表示，IF语句的条件判断需要用THEN和END_IF来限定，变量赋值可以使用:=操作符。